无人机与飞行汽车（VTOL）自动驾驶开源框架： GAAS 包含详细教程和模拟器实现
MasterPa · 2019-04-26 17:16:46 +08:00 · 2533 次点击这是一个创建于 2024 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
https://github.com/generalized-intelligence/GAAS
如标题所言，我们为无人机与飞行汽车（ VTOL ）设计了一套包含了基本实现的自动驾驶框架，来为开发人员加速开发自动驾驶。纯开源，BSD-3 协议。
当前可支持无人机可以实现自动启飞，降落，无 GPS 环境下自主飞行，基于双目视觉的避障以及路径规划，场景重识别，3D 建模， 物体跟踪，物体检测, 语义分割等功能，同时还提供了一系列基于 Python 的无人机控制 API 以及中英文教程。
如果有兴趣的话，可以直接用模拟器来开发无人机自动驾驶，还挺有意思的。看小飞机在自己的电脑屏幕上飞来飞去 XD 当然，你有实际机器的话更爽了。如果你喜欢的话，可以 Star 或 Fork 项目，这是对我们很大的支持。
项目刚启动，还有很多需要完善的地方。各位大佬有任何意见或建议还请和我说！
另外项目里的 SLAM 与 3D 建模等功能，也可以用在 AGV 底盘车与 AR 和 VR 里。
Good Luck and Have Fun:)
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