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sjqlwy
V2EX  ›  奇思妙想

想焊几块 BBBmini 飞控拓展板 for BeagleboneBlack 开发板

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  •   sjqlwy · 2017-02-11 23:37:34 +08:00 · 2587 次点击
    这是一个创建于 2827 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    最近想倒腾个四轴,手头有块 BBB ,找了一下发现其开源 Cape BBBmini ,软硬件全开源。 项目地址: https://github.com/mirkix/BBBMINI 空板: 焊接好之后: BeagleBone Black:

    初步准备打 5 块板子,还要买额外的原件,但是用不完这么多,所以有没有同好想倒腾这个的,焊工好的最好啦。工本费均摊~

    3 条回复    2017-02-13 22:03:13 +08:00
    ProjectAmber
        1
    ProjectAmber  
       2017-02-12 08:46:56 +08:00 via iPhone
    弄个飞控比如 Openpilot Revolution 当 slave 比较好,还能把最底环(角速率环)先闭环了,降低对 Linux 的实时性要求。
    sjqlwy
        2
    sjqlwy  
    OP
       2017-02-12 12:52:04 +08:00 via Android
    @ProjectAmber 不太懂,这个是用的 BBB 自带的俩 PRU 负责实时任务
    0x61
        3
    0x61  
       2017-02-13 22:03:13 +08:00
    去嘉立创打板,你这块最多 100 块钱 10 块就能搞定,没几个钱
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