正则表达式问题

现有字符串：

people(aa, bb) VALUES (1, 2)
（注意， people 后面没有空格， VALUES 后面有一个空格）

我需要把它分割成：

people
(aa
bb)
VALUES
(1
2)

语言是 Java

我不太会的点在于：我希望把空格和逗号吃掉，但是保留括号

我现在的进展：

public class T {
	public static void main(String[] args) {
		String str = "people(aa, bb) VALUES (1, 2)";
		String parts[] = str.split(",| |(?=[\\(])");

		for (String part : parts) {
			System.out.println(part);
		}
	}
}

应该怎么写呢？