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Okonkwo2016
V2EX  ›  奇思妙想

新人贴:大家好,我是高中生,下周要做一个机器人的 project,请大家帮忙想一些创意好吗?小型的乐高机器人, ev3

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  •   Okonkwo2016 · 2016-07-18 10:19:45 +08:00 · 5345 次点击
    这是一个创建于 3037 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    比如说可以做画图机器人,颜色识别,打字机器人等等。就是想求个创意,做什么好呢?

    28 条回复    2016-07-31 23:15:33 +08:00
    vozon
        1
    vozon  
       2016-07-18 10:30:07 +08:00
    写毛笔字
    xmoiduts
        2
    xmoiduts  
       2016-07-18 10:34:59 +08:00 via Android
    小型的: 类似 plotclock (小贱钟);
    大点的:《世界上最没用的盒子》( useless box )
    quake0day
        3
    quake0day  
       2016-07-18 10:36:05 +08:00
    强制关机机器人 (直接冲到电脑前关电源)
    Okonkwo2016
        4
    Okonkwo2016  
    OP
       2016-07-18 10:44:00 +08:00
    感谢大家回复。因为我是刚开始学机器人,是从乐高 ev3 入手的,所以经验不是很多。想请教一个问题,比如说那种写字或者画画的机器人,怎样用 ev3 编程可以实现啊
    maxiujun
        5
    maxiujun  
       2016-07-18 11:03:43 +08:00
    等你做起来你会发现 ev3 的零件一定是不够用的,一两套 expansion set 是必须的,如果你用的家庭装的话,那么充电电源是必须的。如果想实现画画写字那种机器人,自带的操作系统是困难的,还是用 ev3dev 系统,使用真正的编程语言编吧,比如 python 。
    coyove
        6
    coyove  
       2016-07-18 11:07:27 +08:00   ❤️ 1




    发个之前做过的机器人

    如果想要做复杂功能的话不要使用 mindstorm 的流程图编程,稍微复杂点的逻辑能写死你

    我是用 C#写的,近距离通过蓝牙连接,考虑到远程 wifi 遥控的话 brick 需要 wifi 接收器

    EV3 通讯 API 可以使用 legoev3 或 monobrick
    Okonkwo2016
        7
    Okonkwo2016  
    OP
       2016-07-18 11:09:38 +08:00
    @maxiujun 嗯嗯,我现在是在一个大学的 summer program 里,零件都不是自己准备的,所以会有足够的。另外就是我们编程的软件用的是 Mindstorms ev3 software ,用 python 或者其他编程语言是不行的。请问您对这个软件熟悉吗?
    wibile
        8
    wibile  
       2016-07-18 11:12:49 +08:00
    maxiujun
        9
    maxiujun  
       2016-07-18 11:13:43 +08:00
    @Okonkwo2016 可以访问 http://www.ev3dev.org/

    基本上是把这个系统拷贝到 micro sd 卡上,插到 ev3 里面启动就可以,然后设置一下网络就可以 ssh 上去编程了。拔下来 sd 卡启动就恢复原来系统,很简单。
    Okonkwo2016
        10
    Okonkwo2016  
    OP
       2016-07-18 11:14:56 +08:00
    @coyove 谢谢您回复!顺便说一句您这个机器人好可爱~其实我真的是刚上手开始学机器人和编程的,现在在参加一个 summer program,一直用的都是 mindstorms 的流程图编程的,其他的编程语言短时间内是学不了的 ( TAT )。请问您知道如果用 mindstorms 编程的话,可以实现比如说画画写字之类的动作吗,大致应该用哪个 sensor 呢?
    maxiujun
        11
    maxiujun  
       2016-07-18 11:16:02 +08:00
    @Okonkwo2016 另外 usb 的 dongle 是必须的
    maxiujun
        12
    maxiujun  
       2016-07-18 11:18:09 +08:00   ❤️ 1
    Okonkwo2016
        13
    Okonkwo2016  
    OP
       2016-07-18 11:21:22 +08:00
    @maxiujun 您分享的这个网站非常 helpful !真的非常感谢!
    coyove
        14
    coyove  
       2016-07-18 11:31:14 +08:00
    @Okonkwo2016

    画画是要画在 brick 的屏幕上面?这很简单,可以去乐高官网上找找,有官方的示例工程下载
    如果是在现实中(纸)画画,我脑补了一下一套 set 三个马达加履带应该正好,但是编程会极其麻烦,不用 C#或 python 是肯定不行的
    Okonkwo2016
        15
    Okonkwo2016  
    OP
       2016-07-18 11:38:27 +08:00
    @coyove
    喔喔懂了,谢谢您了
    youKnowDai
        16
    youKnowDai  
       2016-07-18 12:42:00 +08:00
    解魔方?物品分类?自动寻路?
    rekulas
        17
    rekulas  
       2016-07-18 13:29:18 +08:00   ❤️ 2
    要出众就不要做一些太 normal 的机器了,我觉得可以做一个扇子机器人,带红外线检测,自动跟踪人,给人扇扇子。

    效果大概是这样



    jayzhong
        18
    jayzhong  
       2016-07-18 13:45:16 +08:00
    @rekulas 哈哈哈哈哈,逗逼
    Arnie97
        19
    Arnie97  
       2016-07-18 14:40:33 +08:00 via Android
    @rekulas 真的太逗了,不用螺旋桨的风扇,非得弄个蒲扇用机器手摇着…
    paradoxs
        20
    paradoxs  
       2016-07-18 14:42:47 +08:00
    写字呗 "社会主义好"
    RqPS6rhmP3Nyn3Tm
        21
    RqPS6rhmP3Nyn3Tm  
       2016-07-18 18:00:48 +08:00
    FLL 我初中玩的。颜色识别简单,加个光感就大致出来了
    写字精度要求太高,需要在场地做识别块
    RqPS6rhmP3Nyn3Tm
        22
    RqPS6rhmP3Nyn3Tm  
       2016-07-18 18:01:53 +08:00
    简单的话 mindstorm 挺好用的,要不然蓝牙操控更累
    will0404
        23
    will0404  
       2016-07-18 21:02:43 +08:00 via iPhone
    ev3 没玩过 很久之前 nxt 倒是接触过一些 我想问乐高编程不是图形化的吗?
    x1155665
        24
    x1155665  
       2016-07-18 22:45:50 +08:00
    @will0404 nxt 上可以用 nxc
    will0404
        25
    will0404  
       2016-07-18 22:59:11 +08:00
    @x1155665 受教 还是玩 9686 套件比较熟
    ynyounuo
        26
    ynyounuo  
       2016-07-18 23:05:03 +08:00
    我当年做了个 Segway ,不过由于对外界光线要求太高实际意义不大
    解魔方器是非常可行的项目,网上教程一大堆,可以试试,一两分钟内解决的方案很多

    当然要想达到这种程度:

    还是算了
    jedihy
        27
    jedihy  
       2016-07-19 15:18:44 +08:00
    解魔方机器人
    lxyyzm
        28
    lxyyzm  
       2016-07-31 23:15:33 +08:00 via Android
    @coyove 好萌好卡哇伊
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