头疼，关于地图定位计算距离的问题

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项目中需要统计行驶距离，众所周知定位点存在着一定的随机性（如果把精度设置的很高）即使在同一地点不动也会得到两个(甚至更多的)定位点，而问题就在于在这种情况下应该怎样统计距离，做过这方面的朋友支个招...

随机性

定位点

距离

定位

10 replies • 2015-11-05 09:27:52 +08:00

jokie

Nov 4, 2015

是统计两个坐标点直接的行驶距离吗？

clino

Nov 4, 2015

没做过
不过比如误差是 10 米,那 10 米内的变化就忽略当成没动这样行不行呢

lynulzy

Nov 4, 2015

@clino 这样尝试过，统计出来的距离也不准，设置成 10m 在同一地点不动，也会得到相差 100m 的两个定位点
@jokie 统计行驶过的路程的所有点的距离之和

a6377508

Nov 4, 2015

@lynulzy 将距离相近的点过滤掉，然后剩下的依次加起来，就可以了

clino

Nov 4, 2015

@lynulzy 每次不直接记录某一个从传感器获取到的定位点值,而是将一段时间内都是 10 米内误差的点做平均值以后,拿那个平均值点作为位置数据来保存

goool

Nov 4, 2015 via iPhone

得到了一组有序的点以及每个点上的误差半径，按顺序绘出每个含误差的圆。

如果采样密集但精度不高的话（例如 Wi-Fi 定位或基站定位的情况），这些圆会产生很多重叠区域，丢掉无重叠的圆，把所有重叠区域的中心点连接起来当作运动路径即可。

可能的改进，路径转弯点。可以结合地图上的路口坐标，只要经过路口附近，就把路口纳入路径。

zjqzxc

Nov 4, 2015

基本按照 @goool 的思路吧。。

距离不要实时计算，实时采集数据先存储。结束后根据这一群点拟合出一条路径来。

Hipponensis

Nov 4, 2015

mark ，正好也碰到了这个问题。

lucky2touch

Nov 4, 2015

这类数据一般不会很精确，最多只是趋于精准，只有定位数据的话肯定会有跳变，一般处理的方式就是各种滤波算法，使得行驶路径相对比较平滑，对于静止的车的跳变，如果不引入其它数据，还是很难确定是否真的是没动之类的。

lynulzy

Nov 5, 2015

@lucky2touch
@goool

暂时采用了
1.间隔 10s 采用一个定位点，
2.得到定位点之后要和上个定位点之间的距离比较，定位点保留到小数点后 4 位，
3.如果定位点之间距离的偏差太大（ 2000m 以上，正常的车速达不到 1min 3km 的速度）则忽略和上个定位点之间距离。