使用 wireguard 转发跳板机上的 socks 代理，闲置 10~12 秒的 TCP 连接总是会自动关闭，怎么排查是什么原因？（客户端、服务器均在美国）

因为我不止一台设备要连这台跳板机，为了方便统一管理（调整服务器 IP 等），我在 NAS 上用了 socat 来进行流量转发。 wireguard 流量途径是 客户端<->NAS<->家用路由器<->服务器 服务器上有一个 socks5 服务端，客户端用 wg 隧道 IP 连到这个 socks

服务器: wireguard 默认配置

家用路由器：已检查

net.netfilter.nf_conntrack_udp_timeout = 30
net.netfilter.nf_conntrack_udp_timeout_stream = 120

NAS （ sourceport 用于 stateless 防火墙 drop 和此隧道无关的 UDP 数据包）：

socat -t34 -T34 UDP4-LISTEN:64444,reuseaddr,fork UDP:ServerIP:64443,sourceport=64445

客户端：

EndPoint = NASIP:64444

PersistentKeepalive = 6

现在的问题是通过此 socks 代理建立的闲置 10~12 秒的 TCP 连接总是会自动关闭，不知道怎么排查哪里的问题。