box2d 3.1.0 + SFML 3.0.0 游戏项目开发

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大版本更新后，想把项目从 2.0 版本迁移到 3.0 版本。原先使用的是 sfml 创建游戏窗口，box2d 提供物理世界的实现。现在更新之后基础功能都能实现，但是想在窗口中绘制物体形状轮廓、包围盒等功能，不知道如何实现（如何在 sfml 游戏窗口中进行绘制）。有没有大佬感兴趣或者有做过一些 demo 的呀，我贴一下代码。

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