大佬们，一人出一道嵌入式（软硬均可）面试题，年后准备跳槽

假如你有一个 FPGA 在 60us 定时外部中断读写几个 mcu 寄存器，在 mcu 主循环读取寄存器的 data 有哪些需要注意的地方？有哪些可以避免这些问题的手段？

我水平有限，就说个最近业务碰到的基础问题吧，互相探讨~

在发送之前，必须对每个字节做转换处理，逐个交换其高低位，例如 11010001 ，经过 0-7 ，1-6 ，2-5 ，3-4 对应位的交换，变成 10001011 ，不要百度直接手写该实现

做后端的来打个酱油，一楼的我不会，二楼的我瞎想了一下觉得要分三步用位移实现，第一步前 4bit 和后 4bit 互换，第二步 2 个 bit 一组邻组互换，第三步相邻的 bit 两两互换

有若干已知尺寸的 bit 矩阵，以 uint8 数组存储，譬如
5x3 的
[10110 000,
11011 000,
01010 000]

13x5 的
[11010011, 01100 000,
01100100, 10110 000,
11001010, 01010 000,
00111010, 10101 000,
11010111, 00111 000]

还有 6x7 9x13 5x12 13x6 等等等等

单 row 所占 u8 数为 每 row bit 数 / 8, 空余位填 0

需求是把这些数组横竖转置，譬如
5x3 变成 3x5
[110 00000,
011 00000,
100 00000,
111 00000,
010 00000]

13x5 变 5x13
[10101 000,
11101 000,
01010 000,
10011 000,
00110 000,
01001 000,
10111 000,
10001 000,
01010 000,
10100 000,
11011 000,
01101 000,
00011 000]

依次类推

题目：实时多核处理器故障检测与恢复系统设计
假设你正在设计一个用于航空航天领域的关键任务控制系统，该系统使用四核处理器进行并行计算。需要你设计一个实时故障检测与恢复机制，要求如下：
硬件要求：
四核处理器，每个核心都可以独立运行
共享 L3 缓存
板载温度传感器
看门狗定时器
ECC 内存
功能要求：
实现一个能在单核发生故障时，不影响整体系统运行的容错机制
最大故障检测延迟不超过 100 微秒
故障恢复时间不超过 1 毫秒
系统需要能够处理以下故障：
缓存一致性错误
单核过热
执行单元故障
内存位翻转
具体问题：
请详细描述：
如何设计故障检测机制？
如何在不停机的情况下实现故障核心的隔离？
如何保证任务迁移过程中的实时性？
如何处理共享资源的访问冲突？
在发生故障时，如何确保关键数据的完整性？

场景:
python opencv 打开一个摄像头。
有个 id 变量,每一帧+1 。
发现有人,需要录制视频,额外打开一个进程直接录制视频。
"ffmpeg -y -i self.config["rtsp"] -c:v copy -an {video_path}"

问题:
视频的第一帧的 id 是什么?
就是录制好的视频的第一帧,对应运行时 id 是多少。
请问你有什么解决思路?

十几天遇到的,解决了。
因为 cv2 写入视频编码消耗太猛了,gpu 也吃不消,直接读数据流写视频基本没消耗。
但是同时产生 id 定位问题。

最简单的，运放的加减电路画一下

Hardfault 以后如何追溯出问题的栈针，有操作系统和无操作系统时有何区别