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岗位职责
- 基于 Lidar 和 RGB 相机，开发人体姿态估计和 6DOF 物体姿态估计算法；
- 负责点云算法的相关开发工作；
- 负责点云相关算法的迭代优化与落地部署工作。
岗位要求
- 熟悉相机、激光雷达等传感器的使用及标定原理；
- 熟悉点云的去噪滤波处理、匹配融合、校正、特征提取、聚类等常见点云算法；
- 对 3D 点云识别、分割、人体位姿估计、6DOF 物体位姿估计、跟踪算法等方向有较深入理解；
- 有 Lidar 和多相机多传感器融合项目经验的优先；
- 扎实的编程功底、熟悉 C/C++；
- 熟悉常用的数据结构和基础算法，熟悉 OpenCV 、PCL 、Open3D ，CGAL 等开源库；
- 有实际计算机视觉项目开发经验者优先，具有较强的分析和解决实际问题的能力。
薪资范围
- 30-40K/月
简历投递方式
- 请将简历发送至 amlueGluZ25hQGdtYWlsLmNvbQ==，邮件主题请注明 from V2EX
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