stirrup：马镫；固定在马鞍两侧的环（或架），供骑手把脚踩进去，以便上马、保持平衡与控制骑姿。也可引申指与“骑乘装备/支撑脚部”的相关结构。（另有少见的其他专业用法。）
/ˈstɪrəp/
I put my foot in the stirrup and got on the horse.
我把脚踩进马镫里，上了马。
With the rain soaking the leather saddle, she tightened the girth, checked both stirrups, and rode out along the muddy road before dawn.
雨水把皮马鞍浸湿了，她收紧肚带、检查了两边的马镫，天没亮就沿着泥泞的路骑了出去。
来自古英语 stigrap/stigrāp，本义类似“攀登用的绳带”（可理解为“踩踏上马的带子”），由表示“攀登/踏上”的词根与表示“绳/带”的成分组合而来，后来专指骑马用的脚踏装置，即“马镫”。
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