Servo Motor

定义 Definition

伺服电机 / 伺服马达：一种用于精确控制位置、速度与扭矩的电机，通常与反馈装置（如编码器/旋转变压器）和控制器配合，在自动化、机器人与数控系统中实现高精度运动控制。（注：在不同语境下也可泛指“伺服驱动系统”的电机部分。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈsɝːvoʊ ˈmoʊtər/

例句 Examples

The robot arm uses a servo motor to move precisely.
机器人手臂使用伺服电机来进行精确移动。

After tuning the controller, the servo motor held its position under varying loads with minimal error.
在调整控制器参数后，伺服电机在负载变化时仍能保持位置，误差很小。

词源 Etymology

servo- 来自拉丁语 servus（“仆人、服务者”），引申为“用于服务/辅助控制的”。“servo motor”字面含义是“用于执行控制指令的电机”，强调其受控性与反馈调节（闭环控制）特征；motor 源自拉丁语 movere（“移动”）。

相关词 Related Words

• Actuator
• Encoder
• Feedback
• Gearbox
• Motor
• PID Controller
• Precision
• Robotics
• Stepper Motor
• Torque

文学与著名作品 Literary & Notable Works

“servo motor”更常见于工程技术与科普/教材语境，而非传统文学名著中作为高频词出现。较常见的权威性出版物与手册中可见该术语，例如：

• Robotics: Modelling, Planning and Control（Siciliano 等）中讨论机器人关节与伺服驱动（含伺服电机）
• CNC Programming Handbook（Smid）及相关数控资料中涉及伺服系统与伺服电机的应用
• 各大厂商伺服系统手册（如安川、三菱、西门子等）中大量使用该术语