正交投影：在线性代数中，指把一个向量（或点）“投到”某个子空间（如一条直线或一个平面）上，使得原向量与投影点之差（误差向量）与该子空间正交（垂直）。常用于最小二乘、信号分解与几何计算等。
/ɔːrˈθɑːɡənəl prəˈdʒekʃən/
The orthogonal projection of v onto the line gives the closest point on that line.
向量 v 在该直线上的正交投影给出了直线上离它最近的点。
In least-squares problems, the solution corresponds to an orthogonal projection onto the column space of a matrix.
在最小二乘问题中，解对应于把向量做正交投影到矩阵的列空间上。
orthogonal 来自希腊语 orthos（“正的、直的”）+ gōnia（“角”），字面含义是“成直角的”；projection 源自拉丁语 proicere（“向前抛/投射”）。合起来表示“沿垂直方向投射得到的投影”。
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