narrowphase（常写作 narrow phase）指在碰撞检测或几何计算中，“窄阶段/精确阶段”的处理：在广阶段（broadphase）先筛出可能相交的物体对之后，narrowphase 会对这些候选对进行更精确、更耗时**的检测（例如多边形/网格、凸包、接触点与法线计算），以确定是否真正发生碰撞并生成接触信息。该词也可泛指任何流程中“从粗筛到精检”的后半段。
/ˈnæroʊˌfeɪz/
The narrowphase checks whether the two shapes actually collide.
窄阶段会检查这两个形状是否真的发生碰撞。
After the broadphase reduces the candidate pairs, the narrowphase computes exact contact points and normals for the physics solver, which can become a bottleneck in dense scenes.
在广阶段减少候选物体对之后，窄阶段会为物理求解器计算精确的接触点和法线，在物体密集的场景中这一步可能成为性能瓶颈。
由 narrow（“狭窄的、范围更小的”）+ phase（“阶段”）构成，含义是“把范围缩小后的那个阶段”。该用法主要出现在计算机图形学、游戏物理与机器人等领域，用来与 broadphase（广阶段、粗筛）相对。
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