Control Loop

Definition / 定义

control loop：控制回路；控制环路。指在控制系统中，通过“测量输出 → 与目标比较 → 计算控制量 → 调整输入 → 再次测量”的循环过程，使系统输出保持稳定或跟随设定值（常见于自动化、电子、机械与软件控制）。在工程语境中也常称为反馈回路的一种实现形式。

Pronunciation / 发音

/ˈkənˌtroʊl luːp/

Examples / 例句

The heater uses a control loop to keep the room at 22°C.
加热器使用控制回路把房间温度维持在 22°C。

In a well-tuned control loop, small disturbances are corrected quickly without causing oscillation.
在调校良好的控制回路中，微小扰动会被迅速修正，同时不会引发系统振荡。

Etymology / 词源

control 源自中古法语 contrerolle（“对照用的副本/登记册”），引申为“核对、监管”，再发展为“控制”。loop 来自古英语 hlēap（与“跳跃、环形回转”的意象相关），表示“环、圈”。合在一起的 control loop 直观表达“控制过程以循环方式反复运行”，尤其强调系统的持续监测与调整。

Related Words / 相关词

• Feedback
• Controller
• Setpoint
• Sensor
• Actuator
• Stability
• Oscillation
• PID

Literary Works / 文学作品

• Feedback Control of Dynamic Systems（Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini）：控制工程经典教材，系统讲解控制回路与反馈结构。
• Process Dynamics and Control（Dale E. Seborg 等）：过程控制领域权威著作，频繁使用“control loop”讨论工业回路整定与稳定性。
• Computer-Controlled Systems（Karl J. Åström, Björn Wittenmark）：讨论数字控制与软件实现的控制回路（采样、离散化与实时性等）。