Backdriving

释义 Definition

Backdriving（反驱动/回驱）：在机械传动系统中，由输出端（负载端）施加力或扭矩，反向带动输入端运动的现象。常见于齿轮箱、丝杠、减速器、机器人关节等；与“自锁（无法被反向带动）”相对。该词在不同工程语境下也可引申为“被负载反推”。

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈbækˌdraɪvɪŋ/

例句 Examples

The motor is off, but the wheel is backdriving the gearbox.
电机关闭了，但车轮正在反向带动变速箱。

To prevent backdriving under sudden loads, the design uses a brake and a non-backdrivable reducer to keep the joint from being pushed out of position.
为防止在突加载荷下发生反驱动，该设计采用制动器和不可反驱的减速器，以避免关节被推离原本位置。

词源 Etymology

由 back-（向后、反向）+ driving（驱动） 组合而成，字面意思是“反向驱动”。在工程英语中，它用来描述“动力流向与正常驱动相反”的情况，即由负载端把系统“推回去”。

相关词 Related Words

• Backdrive
• Backdrivable
• Self-locking
• Non-backdrivable
• Gearbox
• Reducer
• Torque
• Brake
• Worm gear
• Lead screw

文学与作品 Notable Works

• Shigley’s Mechanical Engineering Design（机械设计教材中常讨论传动的可逆性/自锁与反驱动相关现象）
• Machinery’s Handbook（机械工程工具书中涉及蜗杆、丝杠等传动在负载作用下的可逆/自锁问题）
• Robot Modeling and Control（机器人学教材中常在执行器、减速器与关节可反驱性语境下使用该术语）