Backdrivability

释义 / Definition

背驱性；可反向驱动性：指机械传动或执行器在外力作用下，能否被“反过来带动”的能力。背驱性高意味着外力（如人手推、环境碰撞）能较容易地推动机构反向运动；背驱性低则通常更“自锁”或更难被外力带动。（该词多用于机器人关节、减速器、丝杠、齿轮箱等语境。）

发音 / Pronunciation (IPA)

/ˌbækˌdraɪvəˈbɪlɪti/

例句 / Examples

The robot arm’s backdrivability makes it safer to work alongside humans.
机器人手臂的背驱性让它在与人协作时更安全。

High backdrivability can improve force control, but it may reduce holding stability when the motor is unpowered.
较高的背驱性有助于力控制，但在电机断电时可能降低保持稳定性。

词源 / Etymology

由 **back-**（向后、反向）+ drive（驱动）+ -ability（……的能力）构成，字面意思就是“被反向驱动的能力”。在机器人与机电传动领域中常用来描述机构的可被动顺从性与可逆性。

相关词 / Related Words

• Backdrive
• Compliance
• Impedance
• Friction
• Gearbox
• Actuator
• Torque
• Self-Locking
• Harmonic-Drive
• Series-Elastic-Actuator

文学与著作中的用例 / Notable Works

• Springer Handbook of Robotics（涉及执行器/传动设计时常讨论背驱性与安全协作）
• Introduction to Robotics: Mechanics and Control（机器人机构与驱动系统相关章节会提到可逆性/背驱性概念）
• Robotics: Modelling, Planning and Control（在力控制、交互控制相关内容中会涉及背驱性与机构可逆性）