（机器人/机械臂的）末端执行器：安装在机械臂最末端、直接与环境或工件交互的部件，用来“执行任务”，如夹爪、吸盘、焊枪、喷头、打磨头等。（在不同语境下也可泛指末端工具/末端装置。）
/ˌend ɪˈfektər/
The robot’s end-effector is a simple gripper.
机器人的末端执行器是一个简单的夹爪。
By swapping the end-effector from a suction cup to a welding torch, the same arm can switch from picking parts to assembling frames.
把末端执行器从吸盘更换为焊枪，同一条机械臂就能从抓取零件切换到焊接装配框架。
end- 表示“末端”，effector 来自拉丁语 *effect-*（“完成、实现”之意），在工程语境中指“起作用的装置”。合起来字面意思就是“在末端发挥作用的部件”，强调它是机械臂最终“动手干活”的工具。
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