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Lihz 2016-03-07 13:23:28 +08:00
GPS+惯导做定位,精度什么时候能达到米级了,,
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cheny95 2016-03-07 13:51:07 +08:00
民用卫星的情况下,
GPS 获取位置的误差大概在 300 米左右(3 颗信号), 4 颗的话误差大概在几十米了. 1 米的误差,目测需要军事卫星. |
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l6751902 2016-03-07 15:17:30 +08:00
提高实际精度这个实在没什么好办法,提升用户体验倒是可以: 1.用卷积计算经纬度变化, 2.加策略,例如如果你确定用户是在道路上的,把飘的点映射到道路上, 3.利用惯性预测变化合理性, 4.利用用户历史建模,预估可能性, 5.将上述 4 点结合起来用。
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slixurd 2016-03-07 15:28:35 +08:00
GPS signal in space will provide a "worst case" pseudorange accuracy of 7.8 meters at a 95% confidence level. - http://www.gps.gov/systems/gps/performance/accuracy/
几十米的误差什么的,又不是 10 年前......当年时钟精度和政策两个因素的影响下导致民用卫星精度很低。 现在精度几米很正常了。 |
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Srar 2016-03-07 18:47:39 +08:00
用卡尔曼滤波试试?应该能解决漂移
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bumz 2016-03-07 19:30:13 +08:00 via iPhone
大陆的 GPS 都会有 100~600 米的漂移,这叫火星坐标系。
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Gonster 2016-03-07 19:31:44 +08:00 via iPhone
我记得之前看过说国标的地图坐标专门做了添加随机误差
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pimin 2016-03-07 20:20:45 +08:00 via Android
给一张图
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pimin 2016-03-07 20:32:10 +08:00 via Android 1
从用户体验出发,精度设置为米更容易接受。
至于我跑了是 53m 还是 55m 真的不是那么重要 数据处理方面 可以参考开源而且也算是广泛验证过的 mytracks 。 |