求(si)论(bi),如何改进项目开发当中的部分环节，从而减少上线后的 Bug？

上线后的产品出现Bug，一直都是每个团队或者公司头疼的事情。
Bug有可能出现在产品设计上、也有可能出现在程序开发中（不是黑，但是大多情况下都在这块...）、也有可能是测试的疏忽，总之这个Bug送到了用户手上，也让用户find的出来，这无疑是对公司或者团队的打脸。
“Bug是不可避免的”，“没有哪一款程序是没有Bug的” ...当然，po猪发这个帖子就是想咨询一下大家：如何改进项目开发当中的部分环节，从而减少上线后的Bug？

po猪现在能想到的是，开发加入TDD，测试阶段引入自动化； 增加开发和测试的周期； （当然TDD和自动化的加入成本比较高，所以更多的也是考虑到周期的增加.... - -|| ）