不知道我理解的对不对哈.

windowsPC 是双网卡接入两个网段 A(ROS+Openwrt)和 B(爱快), 然后 PC 虚拟机桥接了 B 网段那个网卡.

然后就是你说的 PC 虚拟机流量都走了 OpenWRT 这个 A 网段了?

如果是这样的话, PC 宿主主机的路由规则可能需要设置下,双默认网关(A 段和 B 段)情况下路由规则匹配那个就会走那个网关.

我记着查看路由命令是 route print 显示路由规则表.

具体怎么配置规则你查看 route 命令教程吧,我就不详解了.

如果是我说的这种情况,大致解决方法是:

1. 设置某些 IP 段(比如想通过 ROS 访问百度的 C 段 IP 段)走 OpenWRT 网关
2. 其他 IP 段默认使用 B 段内网的爱快网关.

这样你的问题应该就解决了.

你这个搞法是打算单号双拨?好像还挺复杂,没双网卡的电脑还用不了呢.

如果理解的不对,就当没说吧, 不过你这图最好将 IP 段都标注上,理解起来也容易.