我用 L2TP VPN + UltraVNC，轻松解决。

思路：
1.公司或家里路由器有公网 IP，开 L2TP 服务。
2.各个客户端 L2TP 连路由器，获得一个固定局域网 IP 地址。
（各个客户端取消勾选 IPv4，IPv6 属性的“在远程网络上使用默认网关”）
3.使用远程桌面或 UltraVNC 远程控制电脑。

补充说明：
使用任务计划程序设置开机自动启动 VPN，命令行使用有 2 种方法：
第一种：
连接：rasphone -d "XXX VPN 连接"
断开：rasphone -h "XXX VPN 连接"

第二种：
连接：rasdial "XXX VPN 连接" 你的用户名 你的密码
断开：rasdial "XXX VPN 连接" /disconnect
检查连接：
rasdial

关于 ping 通问题：
如果客户端不添加静态路由表，则在 L2TP 路由器下局域网的机器能 ping 通客户端反之不能。
举例说明：比如你在公司路由器上开了 L2TP 服务，则你在公司电脑能远程家里电脑，但在家里不能远程公司电脑。

要想在客户端远程别人，需要：
1.客户端添加一条去 L2TP 服务器的静态路由。
或者
2.客户端勾选 IPv4，IPv6 属性的“在远程网络上使用默认网关”，所有流量走 VPN。